Neues DFG-Projekt zur kooperativen Manipulation
Im DFG-Projekt „Kooperative Manipulation mit Zweiarmrobotern an der Grenze der Traglast“ werden Verfahren zur Regelung, Trajektorien- und Pfadplanung entwickelt, um große und schwere Objekte mit mehreren Roboterarmen zu bewegen. Insbesondere soll die redundante Aktorik ausgenutzt werden, um die verfügbare Traglast beider Arme voll auszunutzen.
Kontakt:
Prof. Dr.-Ing. Knut Graichen
Chair holder
Department Elektrotechnik-Elektronik-Informationstechnik (EEI)
Lehrstuhl für Regelungstechnik
- Telefon: +49 9131 85-27127
- E-Mail: knut.graichen@fau.de